由于岩土钻掘工程的目的与施工对象各异，因而钻机种类较多。钻机可按用途分类，如岩心钻机、 石油钻机、水文地质调查与水井钻机、工程地质勘查钻机、坑道钻机及工程施工钻机等。 按钻进方法可把钻机分成四类：
冲击式钻机,又分为钢丝绳冲击式、钻杆冲击式两种钻机。 回转式钻机,又分为下面三种： 立轴式--手把给进式、螺旋差动给进式、液压给进式钻机； 转盘式--钢绳加减压式、液压缸加减压式钻机； 移动回转器式--全液压动力头式、机械动力头式钻机。 振动钻机。 复合式钻机：振动、冲击、回转、静压等功能以不同组合方式复合在一起的钻机。 原地质矿产部在部标《DZ3-79》中规定了钻机类别标志（表3-1），均用汉语拼音字母标注。
表3-1 原地质矿产部钻机型号类别标志
| 钻机类别 | 类别代号 | 第一特征代号 |
(传动结构）
| 第二特征代号 |
（装载及其他）
| 岩心钻机 | X（岩心） | Y（液压操纵机械传动） |
D（全液压动力头）
P（转盘）
| C（车装） |
S（散装）
| 砂矿钻机 | SZ（砂钻） |
| 水文钻机 | S（水文） |
| 工程钻机 | G（工程） |
| 坑道钻机 | K（坑道） |
| 潜孔钻机 | Q（潜钻） |
| 地热钻机 | R（地热） |
按表中所述，如100米液压机械传动(油压)岩心钻机的型号命名为XY-1。
立轴式钻机应用较为广泛。原地质矿产部立轴式钻机系列定名为XY型，原冶金工业部立轴式钻机系列定名为YL（冶立）型，有色金属工业总公司立轴式钻机系列定名为CS（穿山）型，原煤炭工业部立轴式钻机系列定名为TK（探矿）型（表3-2）。
表3-2 立轴式钻机系列
| 原地质矿产部 | 原冶金工业部 | 有色金属工业总公司 | 原煤炭工业部 |
| XY-1(100) |
XY-2(300)
Y-3(600)
XY-4(1000)
XY-5(1500)
XY-6(2000)
| YL-3（300） |
YL-6（600）
YL-10（1000）
| CS-1（100） |
CS-3（600）
CS-4（1000）
| TK-1（1300） |
TK-3（1000）
TK-4(600)
TK-5(300)
表中括号内的数字为钻进深度，单位为米。
