按照产生操纵力的部件结构，操纵负荷模拟系统主要可分为3种:
1. 弹簧式操纵负荷模拟系统.。这种系统，其操纵力是由弹簧产生的。由于它的结构比较简单，其逼真性也比较差。
2. 液压式操纵负荷模拟系统。这种系统，其操纵力是由液压作动筒产生的。它的结构复杂，但因其响应速度快，可控力量范围大，因此模拟比较逼真。在传统的模拟器中，多采用这种系统。
3. 电动式操纵负荷模拟系统。这种系统，其操纵力是由电动作动筒产生的。它的结构比前者简单，省去了液压源，能耗比较小，其模拟也很逼真，因此新近生产的模拟器多采用这种系统。
