第一章 机电控制系统概述
第一节 定义
第二节 自动控制系统示例
第三节 对控制系统的性能要求
习题与思考题
第二章 检测与传感器
第一节 概述
第二节 电阻应变式传感器
第三节 电容式传感器
第四节 电感式传感器
第五节 压电式传感器
第六节 光电式传感器
第七节 热电偶传感器
第八节 数字式传感器
第九节 传感器的正确选用和使用
习题与思考题
第三章 机电控制系统的分析方法
第一节 数学基础
第二节 控制系统的数学模型
第三节 系统分析
习题与思考题
第四章 自动控制的基本规律及调节器
第一节 双位控制
第二节 比例控制
第三节 积分控制
第四节 比例积分控制
第五节 微分控制
第六节 比例积分微分控制
第七节 DDZ-Ⅲ型调节器
习题与思考题
第五章 单回路控制系统
第一节 单回路控制系统的设计
第二节 单回路控制系统的投运及调节器
参数的整定
习题与思考题
第六章 微型计算机工业控制概述
第一节 微型计算机工业控制发展概况
第二节 微机工业控制系统的组成
第三节 微机工业控制系统的分类
习题与思考题
第七章 数字控制系统的实现
第一节 PID算法的数字实现
第二节 单片机温度控制系统
第三节 PID算法的几种发展
第四节 PID参数的整定
习题与思考题
第八章 电动机控制技术
第一节 直流电动机控制技术
第二节 交流电动机控制技术
第三节 步进电动机控制技术
习题与思考题
第九章 工业机器人控制系统
第一节 工业机器人控制系统的组成与分类
第二节 工业机器人的作业程序控制
第三节 工业机器人的示教控制
第四节 工业机器人的计算机控制技术
习题与思考题
第十章 机床数控技术
第一节 基本概念
第二节 开环数值控制插补
第三节 机床数控系统实例
习题与思考题
附录 镍铬一镍硅（镍铝）热电偶分度表
