目录

前言

第1章计算机控制系统概述

1.1计算机控制系统的结构与组成

1.2计算机控制系统的分类

1.3计算机控制系统的特点

1.4计算机控制系统的主要研究内容

1.5计算机控制系统的发展

思考题

第2章过程计算机控制的理论基础

2.1信号变换原理

2.2连续模型与离散模型间的转换

2.3采样控制系统的稳态及动态分析

2.4线性离散控制系统的稳定性分析

思考题

第3章过程计算机系统的抗干扰技术

3.1干扰的来源与传播途径

3.2串模干扰、共模干扰和长线传输干扰

3.3供电技术与接地技术

3.4输入、输出通道信号隔离技术

3.5控制计算机的可靠性技术

3.6数字滤波技术

思考题

第4章过程输入、输出通道

4.1过程输入、输出通道的控制方式

4.2模拟量输出通道

4.3模拟量输出通道

4.4数字量输入、输出通道

4.5量化误差与字长选择

4.6数据预处理

思考题

第5章总线和总线式工控机

第6章控制网络技术基础

第7章分散控制系统与现场总线控制系统

第8章常规数字控制器的设计

第9章先进控制技术基础

第10章控制算法的计算机实现工程实例

参考文献