ERA主要用于在轨装配和其他舱外服务，主要有3个部分组成:摄像与照明单元(CLU)摄相机系统，人机接口和避撞系统(Application Layer Software and Collision Avoidance System)。
CLU摄相机系统，由4部摄像机组成，主要任务是为航天员提供图像，并为ERA控制计算指示目标方位。每个摄相机配备一台内置机关二极管照明装置。
人机接口主要用于航天员舱外活动时对机械臂进行有效控制。该设备是随着ERA项目一起研制成功的，主要部件包括控制中枢显示设备和接口系统，通过主控制平台与ERA总控制计算机总线相连。
避撞系统可以通过三维几何模型实时估计计算碰撞风险洗漱，确保国际太空站的安全运行。
