摆动液压油缸分为齿轮齿条式、叶片式、螺旋式三种结构形式，与传统的齿轮齿条摆动油缸、叶片式摆动油缸相比，具有结构紧凑、占用空间小、安全可靠、免维护、高压、无泄漏、输出扭矩极大等明显优点，动力强劲、定位精准、易于控制。
| 摆动油缸分类 |
原理及工作特性 |
优点 |
缺点 |
| 齿轮齿条式 |
通过直线油缸带动齿条往复运动，从而实现与齿条相啮合的齿轮的摆动。 |
适宜于传递大扭矩、安装简单、使用方便、价格便宜。 |
外形尺寸大、占用空间较多。 |
| 叶片式 |
叶片径向布置，液压油作用到叶片上，最终实现驱动轴的转动。 |
转动惯量小、动作灵敏、转动均匀脉动小。 |
最大的弱点是泄漏较大、不能在很低的转速下工作，机械特性较软（即当负载增加时转速将迅速降低）。 |
| 螺旋式 |
通过壳体内螺旋线与花键套的外螺旋线、花键套的内螺旋线与输出轴（法兰）的外螺旋线，这两对螺旋副之间的相对运动实现轴（法兰）输出旋转。 |
结构紧凑、摆动角度精确、可靠性高。运行极其平稳，可实现极低转速。 |
加工难度大，成本较高。 |
原理：螺旋摆动油缸通过斜螺纹啮合形式，将活塞的直线运动转成输出轴的摆动运动形式，其显著的 特征是具有极高的效率。活塞的直线运动越长，旋转运动就越大。此缸是一个装配紧密的配件，它在很小的空间里运用液压集合了非常高的扭矩。摆动缸已经成功地应用在了几乎所有要求有限旋转运动且要大扭矩的领域。摆动缸也可以用于非常恶劣的条件下，地下及海平面2000米以下的地方。摆动缸甚至被运用到了要求高清洁度和卫生保健的药品和食品加工工业。
特点：大螺旋升角，由最紧凑的结构实现较高的扭矩输出、高承载能力、抗冲击、零泄漏、安装灵活。
应用领域：高空作业平台车工作框摆动；矿山设备钻臂的摆动定位；农业设备、公路设备的轮胎或履带转向；清扫车叉车等执行机构的摆动；垃圾车垃圾桶的翻转等。特别适用于安装空间有限的结构应用，实现执行机构的摆动。
原理：利用大螺旋升角的螺旋实现旋转运动的特殊油缸，其原理是从两油口输入的压力作用在传动轴上，产生一个旋转运动，在其间，活塞的直线运动经过缸体活塞和传动轴之间的多重螺旋齿的紧密龊合，转化成旋转运动。
特点：体积小，重量轻，结构紧凑，摆动角度大（1500度以内可任意选择），与叶片式液压马达相比，他的输出扭矩大，容积效率高（特别是摆动范围可以大于360度），特殊情况下完全可以取代小角度液压马达，因此对于低速大角度的摆动机构而言，是一种十分理想的选择。具有高度的可靠性（大角度摆动时，误差仅为 0.5度）
