理论篇.

第1章 定位、坐标系和时间标准

1.1 问题的提出

1.1.1 基本的目的和基本的定位系统

1.1.2 时钟问题

1.1.3 一个改进的系统

1.1.4 改进后系统的总结

1.2 常用坐标系

1.2.1 地心惯性坐标系

1.2.2 测地坐标系

1.2.3 ecef坐标系

1.2.4 enu坐标系

1.2.5 本体坐标系

1.3 时间系统

1.3.1 太阳时和恒星时

1.3.2 力学时

1.3.3 原子时和协调世界时utc

1.3.4 gps时

第2章 gps卫星和导航信号

2.1 gps卫星星座分布

.2.2 gps信号的基本结构

2.3 gps信号中的伪随机码

2.4 gps信号中的导航电文

2.5 不同卫星信号的时间关系

第3章 gps信号的捕获

3.1 信号捕获的基本概念

3.2 基于硬件相关器的信号捕获

3.3 基于fft算法的信号捕获

3.4 基于相位补偿和同步数据块累加的快速捕获

第4章 gps信号的跟踪

4.1 基本锁相环

4.1.1 一阶环

4.1.2 二阶环

4.2 基本锁相环噪声分析

4.3 载波跟踪环

4.4 伪码跟踪环

4.5 gps接收机中的跟踪环

第5章 数据解调和观测量的提取

5.1 导航电文的解调

5.2 卫星参数解算

5.2.1 卫星轨道的理论分析

5.2.2 利用星历数据计算卫星位置和速度

5.3 伪距观测量的提取

5.4 多普勒观测量的提取

第6章 定位和导航解算

6.1 least square方法

6.1.1 least square基本原理

6.1.2 加权的least square方法

6.1.3 位置解算..

6.1.4 速度解算

6.1.5 几何精度因子

6.1.6 卫星的仰角和辐角

6.2 卡尔曼滤波方法

6.2.1 递归最小二乘法(rls)

6.2.2 基本的卡尔曼滤波器

6.2.3 从连续时间系统到离散时间系统

6.2.4 扩展卡尔曼滤波器

6.2.5 gps接收机常用的几种kf模型

6.2.6 具体实现中的问题

6.3 最小二乘法和卡尔曼滤波的比较

第7章射频前端

7.1 卫星信号的发射与接收

7.2 带通采样原理

7.3 中频采样方案

7.4 射频采样方案

7.5 射频载噪比和基带信噪比的关系

7.6 射频前端频率方案实例分析

实现篇

第8章 gps中频数据采集的硬件实现

8.1 常用的几种射频前端芯片

8.1.1 zarlink公司的gp2010/gp2015

8.1.2 sige公司的se4110

8.1.3 maxim公司的max2769

8.2 pc接口的软硬件设计

第9章 gps软件接收机的c++实现

9.1 面向对象的编程思想

9.2 核心信号处理模块

9.2.1 多通道相关器

9.2.2 控制器

9.2.3 信号捕获模块

9.3 应用软件接口

9.3.1 信号源

9.3.2 应用软件和核心处理模块接口

第10章 程序运行界面和数据处理结果分析

10.1 程序运行界面

10.1.1 控制台应用程序

10.1.2 图形界面应用程序

10.2 数据处理结果分析'

附录a 基本的矩阵和向量运算

a.1 逆矩阵及其性质

a.2 矩阵的特征值和特征向量

a.3 二次型和有定矩阵

a.4 几种重要的矩阵分解

a.5 矩阵分析初步

附录b 直角坐标系的转换和旋转

附录c 级联系统的噪声系数

附录d 和椭圆相关的推导

参考文献...