根据常用气压缸的结构形式，可将其分为四种类型:

单活塞杆气压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞气压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。

(1) 柱塞式气压缸是一种单作用式气压缸，靠气压力只能实现一个方向的运动，柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重;

(2)柱塞只靠缸套支承而不与缸套 接触，这样缸套极易加工，故适于做 长行程气压缸;

(3)工作时柱塞总受压，因而它必须 有足够的刚度;

(4)柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下垂，造成密封件和导向 单边磨损，故其垂直使用更有利。

伸缩式气压缸具有二级或多级活塞，伸缩式气压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种气压缸常用于工程机械和农业机械上。

摆动式气压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式气压马达。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向， 叶片将带动转子作往复摆动。