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1.床身:有焊接机身和铸造机身两种;
2.传动部件:主要有电机、丝杠、导轨、联轴器等;
3.送料平台:有万向球、毛刷和毛刷万向球混合台面之分;
4.夹持件:夹钳(手动夹钳、气动夹钳、手、气两用夹钳);
5.系统:有单片机、PLC、工控机等。