控制器是整个有载调压变压器的核心部分，它决定有载调压装置自动化,智能化以及调节精度高低。它主要对馈线电压，电流等参数进行检测，控制有载分接开关的动作，使馈线电压达到预定值。
智能控制器从变压器输出侧采集电压信号，然后将采样值与设定的基准电压进行比较。如果采集到的电压信号大于基准电压，并且信号电压和基准电压之间的差值达到一定数值(允许范围)，经一定延时后，发出控制命令，通过继电器驱动分接开关的电机，降低分接开关档位(降低输出电压);反之，如果采集到的电压信号小于基准电压，控制器经过延时后发出控制信号，通过继电器驱动分接开关的电机，从而升高分接开关档位(升高输出电压)。
由于自动调压器运行在10KV高压电网中，一旦发生故障所带来的危害和损失是巨大的。为保护有载分接开关使用寿命，控制器设有欠压、过流保护。当线路电压低于"欠压"或 调压器"过流"时，控制器闭锁，不再发出调压指令。同时设有上、下限位保护，防止各种可能情况下出现误动作。为方便各项参数的设定和读取，控制器设置了键盘。同时配备了完善的RS485通信接口，具有遥控、遥调、遥测、遥信功能。
控制器硬件设计
中央处理单元(单片机AT89C52)是整个控制器的核心，内部有256B RAM 和8K EPROM。一方面将系统电压、电流和分接开关档位信号进行显示;另一方面，将采样信号与设定值进行比较，判断是否符合调压条件，条件符合，然后向驱动电路发出调压命令;否则不发出调压命令。
信号调理及采样电路:
电压、电流检测电路提供的信号数值和输入范围与A/D转换芯片,不匹配需要进行调整和变换。信号调理电路，就是把检测到的电压、电流、双极性信号变为单极性0~5V信号。再进行A/D转换。
当单片机发出上升指令时，产生一组高、低电平信号,导致一组光耦导通，经过电流放大，驱动继电器动作，产生正相电压，分接开关向上调压;当单片机发出下降指令时，产生一组高、低电平信号，导致另一组光耦导通,经过电流放大，驱动继电器动作产生反相电压，分接开关向下调压.
其它电路如档位采样及编码电路、显示电路、时钟电路、通信电路等都是常用电路这里就不一一详述了。
2控制器的软件设计:
软件系统采用C语言编写而成，C具有良好的可读性、可移植性。软件系统主要包括五大模块:主程序模块、显示模块、A/D转换模块、数字滤波模块、键盘扫描模块。
主程序的主要作用首先使整个控制系统初始化，包括主程序初始化、串口初始化、定时器中断初始化、看门狗初始化以及A/D转换初始化，初始化完成后，进入正常数据采集。然后对采集到数据进行显示、处理，通过控制算法，发出控制指令，在此过程中主程序始终响应其它控制子程序的中断请求，如果有中断请求，按照中断优先级高低，转入相应处理程序。主程序流程图如图(4)。
显示子程序功能组要完成系统定值、实时值显示以及工作状态显示，系统每秒钟调用一次显示模块显示系统实时数据。
键盘扫描采用查询方式,每20ms扫描一次。键盘采用软件去抖动的方法来消除由于按键抖动带来影响，软件每次检测到有键按下时执行一段10~20ms延时程序再确认该键电平是否有效。
根据整个系统要求选用8位的A/D转换芯片,转换精度1/256 ,将调理后的模拟信号,转换成单片机可以处理的数字信号。
每个周期采样12点进行傅立叶变换,将变换后结果进行中值平均滤波,作为该秒的实时值。
结束语
10KV馈线自动调压器不仅能有效改善电网的电压质量，而且能够降低系统网损，提高电网的经济效益。10KV馈线自动调压器以其高度的安全性、可靠性、经济性、实用性在农村电网中应用越来越广泛，是解决农村电网电压偏差问题不可或缺设备之一。
