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牵引式升降平台分为：二轮牵引式升降平台、拖车式升降平台、曲臂式升降平台。
二轮牵引式升降平台是剪叉式结构，升降平台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。
拖车式升降平台：适合挂在车后，用汽车拖着走，移动方便,折臂结构紧凑.采用新型优质型钢,强度高,重量轻,直接接入交流电或采用车自身动力启动,架设速度快,工作台既可升高又可延伸,还可旋转,易于跨越障碍物到达工作位置,是理想的高空作业设备.
