市售的最常见的pH自动控制系统,提供了两个由使用者设置的阈值。例如pH=6和pH=9。当测得的pH值小于6时,碱加药机开;pH大于6时,碱加药机关;当测得的pH值大于9时酸加药机开,小于9时酸加药机关。这类简单的自动控制系统一般不能对pH值实行有效的控制,相反会造成系统pH值强烈的震荡。
常规的反馈控制系统采用偏差值(ΔpH)经过各种不同类型的控制规律的运算后,作为控制的输出。当输出与偏差之间成非线性关系时,控制系统需要加以非线性补偿。但是,一般非线性补偿只有在一定的范围内才有效。当输出与偏差间的非线性过于强烈时,一般的控制系统是无法胜任的。图是文献报道的一个pH值控制过程的真实记录曲线。该过程设定的pH值是7.5。使用石灰作为碱添加剂,硫酸作为酸添加剂,由一个常规调节器组成的调节系统。控制系统输出的记录曲线显示出系统的pH值强烈震荡。