轮碾机按碾轮旋转方式分轮转式轮碾机和盘转式轮碾机。轮转式轮碾机碾盘固定而两个碾轮在碾盘上绕主轴公转，同时碾轮在物料摩擦力的作用下，绕各自水平轴作自转。这种轮碾机在工作时产生很大的离心力，振动较大。特别是当两个碾轮不平衡时更为严重，因此应用受到限制。 盘转式轮碾机通过物料的摩擦作用，使碾轮绕自己水平轴只作自转而不作公转。这种类型工作平稳、动力消耗低、无冲击振动，故应用较广。

轮碾机按工艺用途分湿磨轮碾机（可处理含水量超过15—16%的原料），干磨和半干磨轮碾机（在物料含水量为10—11%以下时使用），破碎与拌合轮碾机（对不同组分的物料破碎和拌合同时进行）.

轮碾机按操作方法分连续式轮碾机（加料、卸料连续进行）和间歇式轮碾机（加料、卸料间歇进行）。轮碾机按碾轮材质分铁质轮碾机和石质轮碾机，轮碾机的规格以碾轮的直径x宽度表示。