全轴全齿轮微耕机是意大利benassi公司于1988年研发制造的，1997年被引入中国，在广西、重庆等地进行改良试制，以适应中国更为复杂的环境。意大利原型机采用全铝铸造的传动箱体，配以意大利本土大马力单缸柴油机，质量稳定可靠，适应欧美地区广大用户农业耕作的需要。在引入中国后，相关厂家对该机进行了大规模的改进，特别是由于国内铸铝技术远远落后意大利相关工业水平，因此将行走箱体由原来的铝制改为铸铁，增加了行走箱体与地面接触时的强度，但也因此增加了整机的重量。2003年，该机在重庆各个厂家的共同协作努力下，终于初步完成了结构大改造，正式大批量上市。目前，该款微耕机生产厂家大多采用凯马单缸柴油机6马力或9马力，扶手架可实现上下左右全方位旋转，耕作刀具也逐步多样化，全面化，能够满足各地各种耕作的要求(现已开发出旱地刀具，水田轮，旱地复合刀(即防缠绕刀具)，加筋复合刀(水田复合刀)，深耕刀，六方滚筒刀，起笼器，开沟器，可调节犁，土豆挖掘器等等)。