ED56型电力机车是干线客运用的直流电力机车，适用于供电制式为1500伏直流电的电气化铁路，机车总体结构与英国向南非铁路供应的1E型电力机车基本相同。机车采用非承载式结构的全金属箱形车体，车体两端各设有一个司机室，车体中部为电气室。司机室前方中央设有一扇端门，在司机室内机车运行方向的左侧设有司机操纵台。电气室安装有各种电气及机械装置，并设有单侧内走廊连接两端司机室。车顶相对两端司机室后部上方的位置各装有一台双臂式受电弓。

机车走行部为两台二轴转向架，机车轴式为Bo-Bo。车钩直接安装在转向架构架的端梁上。两台转向架之间设有弹性联接装置，以提高机车的小半径曲线通过性能，并用于传递牵引力。牵引电动机采用抱轴式悬挂，牵引电动机的一端安装在转向架构架上，而另一端通过抱轴承刚性抱合在车轴上。牵引电动机输出的扭矩通过一级减速齿轮传递给轮对，牵引齿轮传动比为22:75(1:3.41)。改造后的ED23型电力机车的齿轮传动比为18:79(1:4.39)。

ED53型电力机车是直-直流电传动的直流电力机车，通过调节起动电阻、牵引电动机的三段式串-并联转换和磁场削弱来达到调速的目的。机车起动和加速时，四台牵引电动机全部以串联连接，并逐步减少起动电阻的阻值;然后将每两台并联的牵引电动机为一组，两组牵引电动机以串联连接;最后牵引全部电动机并联连接，直至达到最高速度。为扩大机车的调速范围，在三种连接方式均可以对牵引电动机使用一级磁场削弱。机车采用了MT23型直流串励牵引电动机，额定功率为230千瓦，额定转速为每分钟660转，额定电压为1350伏特。控制装置采用凸轮轴接触器及电磁式空气接触器实现有级调压。