1、直角角度头----该类型的角度头输出(可以是er夹头或刀柄)与机床主轴成90度角，用于工件的侧面加工.
2、特定角度输出型:该类型的角度头输出(可以是er夹头或刀柄)与机床主轴成一定的度角(这个角度可以任意指定，如45度) ，用于工件特定角度面的加工;
3、可调角度型:也称万能角度头或瓦能铣头。该类型的角度头输出(可以是er夹头或刀柄)与机床主轴的角度0-90度内可调，但这种机械式可调角度可调角度不连续，如每隔15度可调，不能达到伺服力矩直驱电机铣头能达到几秒的精度;这种铣头用于工件的特定角度面的加工.
4、非标定制角度头:该类型的角度头一般是根据客户工件加工的特殊需要制作，完全根据客户的要求设计制造，一般大型镗铣床、龙门加工中心和大立车上比较常用;用于军工、国防、能源及工程机械领域大型工件的加工;
