系统由地面系统、井下系统两部分组成，之间采用防爆型矿用光缆连接。

(一)地面系统

监控计算机、图像采集卡、防爆栅、软件、充电器组成。

1.监控计算机:安装了专用配套软件的笔记本电脑。

①可以实时监看井下的图像、声音;

②能保存井下图像、声音信号。在需要的时候可将这些资料回放和打印输出，不仅对事故的分析、调查、 定性具有重大的帮助，而且为编制救灾应急预案提供客观、详实的一手资料;

③ 整套系统与因特网连接，使上级领导和专家可以在任何地点、任何时间，随时了解抢险现场情况， 可以实现远程环境参数、视频、音频的系统会商;

④ 以监控计算机为平台，实施救灾应急预案，保证迅速、有序、有效地开展应急救援行动。

2. 防爆栅:主要用于地面一般设备与井下本安设备之间隔离保护。

3.图像采集卡。

(二)井下系统

无线视频接收显示器、一体化无线音视频发射器、防爆光端机，防爆光缆。

1. 无线视频接收显示器:

7寸大屏幕液晶显示屏;调节面板上的按钮可以快速的进行有线/无线的切换;4通道接收装置自动切换;安装有音/视频传输接口;所有插头都为插拔式快速接头，使用方便灵活;可接收4路无线视频语音信号，4路有线视频语音信号;内置可充电镍氢电池，连续使用时间可达4-6小时;

2. 一体化无线音视频发射器:

发射器结构轻巧、使用方便，可挂在救护队员腰间，将人手完全解放出来; 将采集的音/视频信号采用无线的形式发送给接收器，无线传输距离可达1.5公里;内置可充电镍氢电池，连续使用时间可达6小时;红外摄像机即时在黑暗无光的条件下也可以采集到清晰的信息，完全满足救护现场的需要。

3. 防爆光端机，防爆光缆:

与接收器连接将音/视频信号传送到地面指挥中心;信号最大传输距离可达15公里。