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直接测量是用测深杆、测锤和测深绞车等直接测量水深。
间接测量是利用水的压力、温度和声速等物理性质(如静水压法、温度测深、回声测深等)间接推算水深。由于潮汐涨落、海平面经常变化，精确的水深测量必须以数处海平面为基准并进行潮汐校正。常用的有回声测深仪，而专用的则有多波束回声测深仪。
