连铸机是从直立式装置开始的。为了降低装置的高度，扩大铸坯品种和提高质量等目的，连铸机发展出了多种结构形式。

立式连铸机

全部设备直至切割器，都是垂直布置，切割后钢坯放平运走。 连续铸钢

立弯式连铸机

结晶器是直立的，在铸坯离开结晶器后尚未全凝固前,以机械力顶弯铸坯,水平切割后运出。

弧形连铸机

通过结晶器使铸坯表层凝固成形，随即沿弧形曲线的二冷段向前移动，铸坯凝固至一定程度后，再矫直成水平状，切割后运出。这类连铸机的二冷段有全弧形、椭圆形(多点椭圆轨迹)或带二冷上部直线段。矫直段有铸坯全凝固矫直方式或带液相坯矫直方式。为了满足高质量产品的要求，在结晶器或二冷上段外围装设低频电磁搅拌装置,以改善铸坯结晶组织(图3)。 连续铸钢

倾斜式连铸机

从结晶器直至切割器都呈倾斜布置，最后水平输出。

水平式连铸机

钢水由中间罐水口直接水平导入水冷结晶器，出结晶器后的铸坯以时拉时停的间断操作方式拉坯前进,以保证铸坯表面质量不产生破裂(图4)。

旋转轮式高速连铸机

结晶器和二冷段均以槽形轮带式结构组成。因结晶器和铸坯之间无相对滑移现象，适于高速浇铸，可使连铸机注速与后部连接的轧机的速度同步配合,达到连铸连轧的目的(图5)。 连续铸钢

离心旋转连铸机

结晶器作水平旋转运动，用于浇铸圆钢坯。

目前普遍使用的连铸设备是弧形连铸机。立式、立弯式、倾斜式三种型式是发展过程的产物，其中直立式仍在少数工厂使用，水平式、旋转轮式、离心旋转连铸机尚处于试验或小规模生产阶段。