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闭环伺服系统的分类

2018/06/19129 作者:佚名
导读: 全位置环闭环 是直接读取负载距离参数,比如丝杆光栅尺实际位置脉冲,是真正的位置环闭环。 半位置环闭环 是读取伺服电机的脉冲数来充当实际位置脉冲,是假位置环闭环。

全位置环闭环

是直接读取负载距离参数,比如丝杆光栅尺实际位置脉冲,是真正的位置环闭环。

半位置环闭环

是读取伺服电机的脉冲数来充当实际位置脉冲,是假位置环闭环。

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