前言
第1章概述
1.1PLC的产生与分类
1.1.1PLC的产生
1.1.2PLC的分类
1.2PLC与其他工业控制系统的比较
1.3PLc的特点及应用
1.3.1PLc的特点
1.3.2PLC的应用
本章小结
思考与练习题
第2章可编程序控制器的结构及工作原理
2.1PLc的硬件结构
2.1.1中央处理器
2.1.2存储器
2.1.3I/0接口
2.1.4编程器
2.1.5外部设备
2.2PLC的系统结构
2.3PLc的技术性能
2.3.1基本技术性能
2.3.2PLC的内存分配及容量
2.4PLc的工作原理
2.4.1PLC的等效工作电路
2.4.2PLC的工作过程
2.4.3PLC的扫描周期及响应时间
2.5PLC的特殊功能简介
本章小结
思考与练习题
第3章国内外主要厂家PLC产品简介
3.1国产PLc主要生产厂家及产品性能
3.2日本三菱公司PLC
3.3日本立石公司PLC
3.4日本松下公司PLC
3.5美国通用电气公司GE系列PLC
3.6德国西门子公司s系列PLc
本章小结一
思考与练习题
第4章西门子公司S7.200系列PLC
4.1s7.200系列PLC的系统配置
4.1.1结构概述
4.1.2系统配置
4.1.3s7.200编程元件的寻址
4.1.4技术指标
4.2s7.200系列PLC的指令系统
4.2.1基本指令
4.2.2数据处理指令
4.2.3应用及控制类指令
4.3s7.200PLc的编程系统
4.3.1s7.200PLC的编程系统简介
4.3.2sTEP7-Micro/wIN32编程基本概念及使用规则
4.3.3STEP7-Micro/WIN32编程软件的使用
本章小结
思考与练习题
第5章S7-300/400的硬件
5.1s7.300系列PLC简介
5.1.1s7.300的概况
5.1.2s7.300的硬件组成
5.1.3s7.300的系统结构
5.1.4I/O模块地址的确定
5.2s7-300的CPU模块
5.3s7.300的输入/输出模块
5.4s7.300的其他模块
5.4.1计数器模块
5.4.2位置控制与位置检测模块
5.4.3F:M355闭环控制模块
5.5s7.400系列PLc的硬件组成
5.5.1s7.400的基本结构与特点
5.5.2s7-400的通信功能
5.5.3功能模块
5.6s7-300/400的维护
5.7ET200分布式I/O
5.7.1ET200的特点
5.7.2ET200的分类
本章小结
思考与练习题
第6章S7_300/400指令系统
6.1s7-300/400的数据类型及cPu存储区
6.1.1s7-300/400中数的表示方法
6.1.2基本数据类型
6.1.3复合数据类型与参数类型
6.1.4cPu的存储区分布
6.1.5系统存储器
6.1.6cPu中的寄存器
6.2sTEP7指令系统简介
本章小结
思考与练习题
第7章STEP7编程软件的使用方法
7.1用户程序的基本结构
7.1.1用户程序中的块
7.1.2PLc的程序设计方法
7.2sTEP7编程软件简夼
7.2.1STEP7概述
7.2.2STEP7的授权
7.2.3STEP7的项目结构
7.2.4STEP7的使用设置
7.3硬件组态
7.3.1创建项目
7.3.2硬件组态程序
7.3.3配置主机架
7.3.4CPU参数配置
7.4使用LAD编程
7.4.1任务描述
7.4.2创建项目
7.4.3编辑符号表
7.4.4编辑FCI
7.4.5编辑FBl
7.4.6编辑DBl、DB2
7.4.7编辑OBl
本章小结
思考与练习题
第8章PLC网络通信功能及其应用
8.1常用现场总线介绍
8.2PROFIBUS现场总线技术简介
8.2.1PROFIBUS概貌
8.2.2PROFIBUS协议结构
8.2.3PROFIBUS传输技术
8.2.4PROFIBUS总线存取协议
8.2.5PROFIBUS-DP
8.2.6PROFIBUS-PA
8.2.7PROFIBUS控制系统组成
8.2.8PROFIBUS控制系统配置的几种形式
8.3PROFIBUS网络连接实例
8.3.1通过CP342-5的主从连接
8.3.2FDL通信方式
本章小结
思考与练习题
第9章数字量控制系统程序的设计方法
9.1使用起保停电路的顺序控制梯形图编程方法
9.1.1设计顺序控制梯形图的一些基本问题
9.1.2单序列的编程方法
9.1.3选择序列和并行序列的编程方法
9.2使用置位/复位指令的顺序控制梯形图编程方法
本章小结
思考与练习题
第10章PLC在模拟量闭环控制中的应用
10.1模拟量闭环控制的基本概念
10.1.1模拟量单闭环控制系统的组成
10.1.2复杂控制系统的结构
lO.1.3数字PID控制器
10.2SFB41及其应用
10.2.1sFB41的参数设置
10.2.2sFB41使用举例
本章小结
思考与练习题
第11章PLC应用设计举例
11.1PLc的应用设计方法
11.1.1控制任务的评估
11.1.2PLC的选择
11.1.3系统设计及程序编制
11.1.4系统调试
11.2应用实例
11.2.1异步电动机丫-△起动控制
11.2.2机床顺序控制
11.2.3交通路口信号灯控制
11.2.4机械手工件取放控制
11.2.5两种液体的混合装置控制
11.2.6五层电梯控制
11.2.7自动堆垛机控制
本章小结
思考与练习题
