微机联锁系统的硬件结构可以有很多种,其大体上可分为以下3种:
(1)单微机系统,整个系统只采用一个中央处理器,见图2(a)。
单微机系统结构图
(2)双微机系统,联锁微机只进行联锁程序的运算等工作,人机对话微机把控制信号传给联锁微机,并把状态信息显示出来,见图2(b)。
双微机系统结构图
(3)多微机系统,即含有多个计算机的微机联锁系统。多微机系统类似于双微机系统,其各个微机分工更细,主要适于大站和比较分散的站,热备微机联锁系统也与此种结构相似。
微机联锁系统的软件结构可以归为图3所示的模型,系统软件完成联锁运算与控制的功能,保障软件自身的可靠性,当硬件出现故障时系统倒向安全侧。
微机联锁控制系统的软件结构图