用研磨工具和研磨剂将工件表面上磨去一层微量金属，使工件表面达到精确的尺寸、准确的几何形状和极细的表面粗糙度，这种精密加工方法称为研磨。

研具的表面硬度应稍低于被研零件，这样，在研磨中可使研磨剂中的微小磨粒容易嵌入研具表面，来对工件表面进行微量切削。反之，磨粒会嵌入零件表面，研磨时会造成对研具进行切削。但研具也不可过软。否则，磨粒会全部嵌进研具而失去研磨作用。研具材料的组织结构应细密均匀，有较好的耐磨性，以保证被研零件获得较高的尺寸、形状精度和较细的表面粗糙度。研具常用的材料有灰铸铁、球墨铸铁，还可采用软钢、铜、巴氏合金和铅，后两种主要用于抛光铜合金制成的精密轴瓦或研磨软质零件。

研磨剂由磨料和研磨液调和而成。

磨料粒度按颗粒尺寸分为41个号，其中磨粉类从4#∼240#共27种，粒度号数越大，磨料越细;微粉类从W63∼W0.5共14种，号数越大，则磨料越粗。在研磨时应根据工件要求的精度和表面粗糙度来选用。

研磨液在加工中起到调和磨料、冷却和润滑作用，常用煤油、汽油、N15号或N32号机油、工业用甘油、透平油以及熟猪油等。此外，根据需要在研磨液中再加入适量的石蜡、蜂蜡等填料和粘性较大而氧化作用较强的油酸、脂肪酸、硬脂酸等，效果更好。