当汽油发动机控制单元收到怠速工况的信号时，首先从存贮器中取出标准的怠速转速数据与当前汽油发动机实际转速相比较，若当前转速偏离目标转速时，汽油发动机控制单元便向执行器(怠速控制阀)发出调节指令，使其开大或减小来调节怠速进气量，从而使汽油发动机转速趋向于目标转速，来达到怠速稳速控制目的。
在稳速控制的基础上，根据汽油发动机当前的工况和负荷来决定是否提速。如冷车时，为使汽油发动机快速加热，需提高转速来达到目的;当有负荷时，为克服负荷所带来的影响，需要提速来稳定汽油发动机怠速工况的稳定性，如冷车、开空调、打转向、挂档、开大灯、启动冷却风扇等，均需做提速控制，提速的增加量一般在200~400r/min。
