1976年美国陆军对牵引车提出了如下要求:牵引车带拖车总重量为86.183t的情况下公路最大牵引速度为70km/h，在3%坡道上的行驶速度为22.5km/h，能在20%坡道上起动与行驶;在52℃~-32℃的环境气温下无需添置附加设备可以工作，低至-46℃时有严寒加温设备可能工作;具有良好的可靠性、长的使用寿命和足够工作寿命的零部件，以便为牵引车提供预期寿命周期的备件并且有与其他准则相符合的最小重量、尺寸和成本;基本装置作为标准型进行生产，必须至少有1年的考验。
该车是在民用的奥施科施F2365卡车的基础上发展来的牵引车。1976年9月陆军与奥施科施签订了747辆的初始合同，之后又增订了445辆。泰国陆军于1980年订购了12辆。以上订货都已交付。
