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光线通过主镜头进入(包括各种可见光及红外光等不可见光)，经过滤光板过滤掉对成像有干扰的光，经镜头内的折射镜分别将采集到的光输送给红外镜头和自然光镜头，当可见光低于设定值，触发仪器上的光感元件，此时自然光镜头停止工作，自动启动红外镜头，镜头采集的红外光经红外传感器转换成电信号输送给红外运算CPU，通过红外运算CPU的运算得到成像数据，继而输送给主CPU成像。
MPI摄像头原理方框图
