根据Wikipedia在线百科全书的定义，汽车高级辅助驾驶系统通常包括导航与实时交通系统TMC，电子警察系统ISA (Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice)、车联网(Vehicularcommunication systems)、自适应巡航ACC(Adaptivecruise control)、车道偏移报警系统LDWS( Lanedeparture warning system)、车道保持系统(Lanekeep assistance)，碰撞避免或预碰撞系统(Collision avoidance system或Precrash system)、夜视系统(Night Vision system)、自适应灯光控制(Adaptivelight control)、行人保护系统(Pedestrian protectionsystem)、自动泊车系统(Automatic parking)、交通标志识别(Traffic sign recognition)、盲点探测( Blind spot detection) ，驾驶员疲劳探测(Driverdrowsiness detection)、下坡控制系统(Hill descentcontrol)和电动汽车报警(Electric vehicle warningsounds)系统。