京承高速公路分北京段和河北段。北京段共分三段三期建设。

京承高速公路一期:于2002年10月26日通车，全长21公里。起点为四环路望和桥，向北跨北小河，经来广营与五环路相交;跨城市铁路，经奶子房、黄港、沙子营，跨清河和温榆河经高丽营与六环路相交;

京承高速公路二期:于2006年9月28日通车，全长46.7公里。起点高丽营，终点沙峪沟段， 设计为双向6车道，路基宽35米，时速120公里，途经顺义、昌平、怀柔、密云四区，与24条乡级以上道路、14条地方道路、15条河渠、3条铁路、10条高压线相交。

京承高速公路三期:于2009年9月27日通车 ，三期由沙峪沟连接到京冀界，全长64.26公里。接入G45大广高速河北段。

京承高速公路河北段:2005年底建成，已通车，全长76.6公里。起点为京冀交界处的司马台，终点为承德市雹神庙，为四车道、全封闭、全立交高速公路。由于是国家高速G45大广高速一部分，现已全部更名为G45大广高速。