《运动控制系统安装、调试与维修:直流传动系统的安装与调试》结构紧凑，内容由浅到深，逐步递进，前后内容连贯为一体，突出实用性和可操作性。适用于普通高职高专自动化和机电一体化类学生使用，也可作为应用型本科自动化和机电一体化类学生或212程技术人员的参考用书。

结合目前高职高专教育人才模式(基于工作过程的工学结合一体化教学模式)的改革，编写了《运动控制系统安装、调试与维修》。《运动控制系统安装、调试与维修:直流传动系统的安装与调试》共分为四个项目:可控整流装置的安装与调试、晶闸管单闭环直流电动机调速系统的安装与调试、晶闸管双闭环直流调速系统的安装与调试和IGBT脉宽直流调速系统的安装与调试。《运动控制系统安装、调试与维修:直流传动系统的安装与调试》涉及的内容有直流电机、晶闸管、IGBT、单片机控制技术和自动控制系统等多门知识，是一门综合性较强的专业核心课程。在编书过程中尽力做到理论与实践的有机结合，重点突出了如何提高学生综合能力。