细梗胡枝子是小灌木植物,高25-50厘米,有时可达1米。基部分枝,枝细,带紫色,被白色伏毛。托叶线形,长5毫米;羽状复叶具3小叶;小叶椭圆形、长圆形或卵状长圆形,稀近圆形,长(0.6-)1-2(-3)厘米,宽4-10(15)毫米,先端钝圆,有时微凹,有小刺尖,基部圆形,边缘稍反卷,上面无毛,下面密被伏毛,侧生小叶较小;叶柄长1-2厘米,被白色伏柔毛。总状花序腋生,通常具3朵稀疏的花;总花梗纤细,毛发状,被白色伏柔毛,显著超出叶;苞片及小苞片披针形,长约1毫米,被伏毛;花梗短;花萼狭钟形,长4-6毫米,旗瓣长约6毫米,基部有紫斑,翼瓣较短,龙骨瓣长于旗瓣或近等长;闭锁花簇生于叶腋,无梗,结实。荚果近圆形,通常不超出萼。花期7-9月,果期9-10月。