短梗胡枝子是直立灌木植物，高1-3米，多分枝。小枝褐色或灰褐色，具棱，贴生疏柔毛。羽状复叶具3小 叶;托叶2，线状披针形，长2-5毫米，暗褐色;叶柄长1-2.5厘米;小叶宽卵形，卵状椭圆形或倒卵形，长1.5-4.5厘米，宽1-3厘米，先端圆或微凹，具小刺尖，上面绿色，无毛，下面贴生疏柔毛，侧生小叶比顶生小叶稍小。总状花序腋生，比叶短，稀与叶近等长;总花梗短缩或近无总花梗，密被白毛;苞片小，卵状渐尖，暗褐色;花梗短，被白毛;花萼筒状钟形，长2-2.5毫米，5裂至中部，裂片披针形，渐尖，表面密被毛;花冠红紫色，长约11毫米，旗瓣倒卵形，先端圆或微凹，基部具短柄，翼瓣长圆形，比旗瓣和龙骨瓣短约1/3，先端圆，基部具明显的耳和瓣柄，龙骨瓣顶端稍弯，与旗瓣近等长，基部具耳和柄。荚果斜卵形，稍扁，长6-7毫米，宽约5毫米，表面具网纹，且密被毛。花期7-8月，果期9月。