如图, 所示为单缸发动机的基本结构，它由汽缸10、活塞8、连杆7、曲轴3、汽缸盖11、机体、凸轮轴16、进气门25、排气门15、气门弹簧、曲轴齿形带轮等组成。往复活塞式内燃机的工作腔称作汽缸，汽缸内表面为圆柱形。在汽缸内作往复运动的活塞通过活塞销与连杆的一端铰接，连杆的另一端则与曲轴相连，构成曲柄连杆机构。活塞在汽缸内作往复运动时，连杆推动曲轴旋转，或者相反。同时，汽缸的容积在不断的由小变大，再由大变小，如此循环不已。汽缸的顶端用汽缸盖封闭。汽缸盖上装有进气门和排气门。通过进、排气门的开闭实现向汽缸内充气和向汽缸外排气。进、排气门的开闭由凸轮轴驱动。凸轮轴由曲轴通过齿形带或齿轮驱动。构成汽缸的零件称作汽缸体，曲轴在曲轴箱内转动。

1-油底壳 2-机油 3-曲轴 4-曲轴同步带轮 5-同步带 6-曲轴箱 7-连杆 8-活塞 9-水套 10-汽缸 11-汽缸盖

12-排气管 13-凸轮轴同步带轮 14-摇臂 15-排气门 16-凸轮轴 17-高压线 18-分电器 19-空气滤清器

20-化油器 21-进气管 22-点火开关 23-点火线圈 24-火花塞 25-进气门 26-蓄电池 27-飞轮 28-启动机