电机轴数:3轴(xyz) 脉冲频率:2mhz，若电机每转脉冲为25600，最高转速可达5000转/分钟 io口数量:13路专用输入(xyz原点、正负限位、启动、停止、复位暂停按钮)，22路通用输入，16路专用输出(8个胶枪开关控制、8个换枪控制，当该胶枪不使用时也可用作通用输出)，2路通用输出。 io输入类型:光耦隔离输入 io输出类型:npn集电极开路5-24vdc，额定电流0.5，单路最大电流可达1a 手持盒屏幕像素:320 x 240 像素，单色 手持盒按键个数:36个 usb功能:手持盒可作为usb主机和从机，脱机卡可作为usb从机 文件存储空间:手持盒128m，脱机卡16m，单个加工文件最大占用3m存储空间(十万个加工点) 工作电压:24v dc， 工作温度:45℃ 储存温度:-40℃-55℃ 工作湿度:40%-80% 储存湿度:0%-95%