结构型聚氨酯胶粘剂通常的制备方法是，先将多元醇与过量的多异氰酸酯反应，制成异氰酸酯基封端的预聚体，然后加入二元胺进行扩链和交联，在扩链和交链过程中实际上形成脲链和缩二脲结

构，因此这类聚氨酯胶粘剂严格地说应该称为“聚脲”胶粘剂。

1.聚氨酯-聚脲胶粘剂

该结构型胶粘剂的主剂是由TDI与聚氧化丙烯二醇(分子量2000和1000)反应制成含NCO基的预聚体。固化剂是酸酐与芳胺反应(芳胺酰基化)生成芳酰胺(固化剂)。

该结构型聚氨酯胶粘剂为无溶剂型，具有使用工艺简单、贮存运输方便等特点，可室温固化或热固化，其胶层具有弹性和高剪甲强度。因此，将该结构胶用于“海豚”直升机旋翼翼尖罩密封、金属-碳纤维复合材料的粘接和部件的修复均获得满意结果。

2.聚氨酯—环氧树脂—聚脲胶粘剂

环氧树脂胶粘剂的特性是具有低柔曲性、高硬度、高耐化学药品性和高剪切强度，若与聚氨酯胶粘剂组合，则可利用两者优点：互补缺点，能翻造出既有一定柔软性，又有相当粘合强度的较为理想的结构胶粘剂。因此，国外对环氧改性的聚氨酯胶粘剂进行了大量的研制工作。其合成原理是，将含NCO端基的聚氨酯预聚体与含有环氧基团的醇反应，生成端环氧基的聚氨酯，后者骨架具有聚氨酯特性；交联固化通过环氧基团与胺的反应而完成，一般采用含胺基官能团的聚脲。制得胶层为聚氨酯-环氧树脂—聚脲结构。