第一篇生机电系统

第1章 人脑-机器人接口系统

1.1人脑-机器人接口系统概述

1.2人脑-机器人接口系统结构

1.2.1信号采集

1.2.2信号处理

1.2.3命令执行

1.2.4反馈

1.3脑-机信息交互

1.3.1 P300

1.3.2视觉诱发电位

1.3.3慢皮层电位

1.3.4节律与p节律

1 3.5 ERD/ERS

1.4 NEUBCI-Ⅱ脑机接口系统

1.4.1前级测量

1.4.2噪声处理

1.4.3安全性设计

1.4.4数据采集

1.4.5软件设计

思考题

第2章肌电假肢

2.1肌电假肢系统结构

2.2信号处理与反馈

2.3膝上假肢设计

2.4仿人型假手机构设计

2.4.1手指结构

2.4.2驱动和传动设计

2.4.3整体结构

思考题

第3章 电子机器人系统

3.1人-机器人系统

3.2电子人系统

3.3电子舌

思考题

第4章康复机器人

4.1康复机器人的发展概况

4.2康复机器人系统结构

4.2.1训练目标与场景

4.2.2机械支撑系统

4.2.3驱动、控制与反馈

4.2.4训练与评价模式

4.3骑马机设计

思考题

第5章手术机器人

5.1手术机器人的发展概况

5.2手术机器人系统结构

5.3手术机器人手臂

5.3.1机械臂分类

5.3.2远端运动巾心点

5.4手术机器人触觉

5.5激光手术机器人

思考题

……

第二篇生物信号检测

第三篇生物电信号处理及模式识别

附录A

附录B

参考文献