1 总体技术方案与性能分析

1.1 发展简史

1.2 空心转子静电陀螺仪

1.3 实心转子静电陀螺仪

1.4 两类静电陀螺仪技术比较

1.5 静电陀螺仪的一般运动特性

1.6 静电陀螺导航/监控器系统

2 电极电容与静电支承力计算

2.1 电极间隙电力计算公式

2.2 6块正交圆电极电容

2.3 正六面体投影电极电容

2.4 正交6块圆电极静电支承力

2.5 正六面体投影电极静电支承力

3 静电支承系统分析与设计

3.1 基本工作原理、要求及分类

3.2 无源静电支承系统

3.3 恒流控制静电支承系统

3.4 直流电压控制静电支承系统

3.5 可变预载静电支承系统

3.6 数字式静电支承系统

3.7 静电支承系统控制器设计

4 磁场加转、阻尼定中及恒速系统

4.1 电磁力矩基本公式

4.2 运动方程与"零"次近似解

4.3 直流磁场阻尼定中特征

4.4 脉动磁场的电磁力矩

4.5 外磁场干扰矩与磁屏蔽

4.6 旋转磁场的施矩特性

4.7 加转-恒速控制电路

4.8 磁场恒速系统分析与调整

5 质量不平衡静电陀螺的运动

5.1 运动策分方程

5.2 "快"变量近似解

5.3 "慢"变量近似解

5.4 静电场恒速系统

6 静电力矩与漂移误差模型

7 壳体翻滚自动补偿技术

8 静电陀螺仪的热分析与计算

9 静电陀螺漂移误差模型辨识

参考文献