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动力头式全液压钻机是全液压钻机的一种型式。它除了具有全液压钻机的一般特点外,还采用液压马达及简单的齿轮减速箱构成动力头,直接带动钻具回转,同时采用两个长油缸控制给进和提升钻具,不仅使动力头可以随钻具上下运动,减少钻进过程中的"倒杆"次数,有利于保护岩心及减少岩心堵塞事故;而日 取消r由钻塔、卷扬机和钢丝绳等组成的提升机构,减轻了设备的重量。新型工程钻机则广泛采用全液压动力头做钻机的旋转与给进机构,而钻具的升降则采用绞车提引伸缩式钻杆,完全避免了依靠长油缸提拉钻具的缺点,提升速度快且安全可靠。