专利号：200520052333.5

目前我国露天矿山大量使用的穿孔设备是KY型及YZ型牙轮钻机，其电控成套设备基本上是采用大功率磁放大器供电系统和磁性触发器控制的晶闸管直流调速系统，几十年一贯制长期采用这一落后的电控技术。其缺点主要表现在以下方面（1）磁放大器体积大又笨重，（2）磁元件时间常数大、动态响应差，精度低，由于是开环控制系统，转速随负载变化大，工作极不稳定，司机要不停地调节电位器，大大影响穿孔效率，（3）磁放大器是耗能元件，只有70%的效率，工作时发热量大，浪费电能，再加上许多发热电阻，耗能大。（4）线路复杂，外围器件多，调试和维修量大，据矿山统计，故障率占钻机的60% ，（5）磁放大器造价贵，维修费用高，增加穿孔成本。

为改变穿孔设备为六十年代的技术落后状况，提高设备可靠性和穿孔效率，降低矿山生产成本，我公司在原有新产品的基础上又研发了具有国际先进、国内领先、填补了国内空白的最新产品——即 国内首台采用ABB技术、西门子PROFIBUS-DP现场总线技术、行走摇控技术、自动调平技术 及GPS全球定位的KYZ-250P牙轮钻机变频调速控制设备。

（1）国内首次将PLV自动调平装置、GPS全球定位系统、PROFIBUS现场总线控制技术以及ABB公司的ASC800变频器集于一体组成的最新一代牙轮钻机电控设备。

（2）首次实现了“提升”、“回转”、“加压”系统的闭环控制以及“行走”的无绳遥控技术。

（3）电气原理先进、科技含量高、钻机的一切动作均可在司机室内操作台上完成并展示出钻机工作时各主要技术参数，供操作人员随时掌握钻机的工作情况。

（4）系统动态响应快，提高了穿孔效率，性能稳定可靠，故障率很低，维修方便，操作简单。