平行缝焊机的系统主要由上位机(pc机)和下位机(单片机)两部分构成。其硬件结构如图1所示。
上位机(pc机)软件采用可视化编程语言vb6.0开发，使用mscomm控件完成pc机与单片机的数据通信，传送控制信息、状态信息和焊接参数;并利用vb6.0具有的对各种数据库的操作能力实现焊接的人性化。
下位机(单片机)通过串行接口接收pc机发送的命令，启动工作程序，控制6个步进电机(其中x轴两个、y轴1个、z轴两个，旋转θ轴1个)，通过丝杠将电机的角位移转换为线位移，带动焊接电极按设计的轨迹运行，并实时向pc机传送当前的运行状态。
