短期多年生草本，生长期2-5（-9） 年。

红车轴草根

主根深入土层达1米。茎粗壮，具纵棱，直立或平卧上升，疏生柔毛或秃净。

红车轴草叶

掌状三出复叶；托叶近卵形，膜质，每侧具脉纹8-9条，基部抱茎，先端离生部分渐尖，具锥刺状尖头；叶柄较长，茎上部的叶柄短，被伸展毛或秃净；小叶卵状椭圆形至倒卵形，长1.5-3.5 （-5） cm，宽1-2cm，先端钝，有时微凹，基部阔楔形，两面疏生褐色长柔毛，叶面上常有V字形白斑，侧脉约15对，作20°角展开在叶边处分叉隆起，伸出形成不明显的钝齿；小叶柄短，长约1.5mm。

红车轴草花

花序球状或卵状，顶生；无总花梗或具甚短总花梗，包于顶生叶的托叶内，托叶扩展成焰苞状，具花30-70朵，密集；花长12-14 （-18） mm；几无花梗；萼钟形，被长柔毛，具脉纹10条，萼齿丝状，锥尖，比萼筒长，最下方1齿比其余萼齿长1倍，萼喉开张，具一多毛的加厚环；花冠紫红色至淡红色，旗瓣匙形，先端圆形，微凹缺，基部狭楔形，明显比翼瓣和龙骨瓣长，龙骨瓣稍比冀瓣短；子房椭圆形，花柱丝状细长，胚珠1-2粒。

红车轴草果

荚果卵形；通常有1粒扁圆形种子。