全书共七章，第一章为一般机械设备安全知识，其余六章讲解了特种设备基本组成、工作原理和安全知识，包括涉及生命安全，危险性较大的压力容器、压力管道、锅炉、电梯、起重机械、客运索道和大型游乐设施等方面。
《机械设备安全学》内容全面，注重结合工程实际，符合国家对安全管理提出的新要求，满足注册安全工程师执业资格认证应具备的知识和能力，为机械设备尤其是特种设备的安全使用提供理论指导。
《机械设备安全学》主要作为高等学校安全工程专业的教材使用，也可作为其他相关专业教材以及安全技术和管理人员的培训材料和自学参考书。
