1、编码器：用来检测电机的脉冲数，以达到控制推杆电机点动或间隔动作的目的。
2、电位计：用来检测电阻的大小，从而反映推杆所在的行程位置，最终达到控制推杆在行程中间任一位置停止的目的。
3、手摇装置：蜗轮蜗杆结构及部分尺寸结构的推杆都可以安装手摇出轴，在断电的情况下，接上手摇轮后就能通过手摇达到让推杆回到原点位置。
4、霍尔控制：电机尾部加装霍尔感应器，可控制2-n台推杆同时电气同步运行，但带霍尔控制的推杆必须与专门的控制器配套起来方可使用。
5、PLC控制：可提供PLC接入端口，达到过程实时控制。
6、控制器：又称变压器，分为控制单台，2台，3台及多台的控制器。
7、操作器：又称手控器，分为功能单排，2排，3排及多排的操作器。
