根据邮轮旅客登船桥的结构形式与整体结构布局方式，可以将邮轮旅客登船桥分为:框架垂岸式登船桥(图1)、框架顺岸式登船桥(图2)、登机桥结构垂岸式登船桥(图3)和登机桥结构顺岸式登船桥(图4)。

垂岸式登船桥与顺岸式登船桥

根据邮轮码头面的工艺布置方式需要，邮轮登船桥可以分为垂岸式登船桥(图5)与顺岸式登船桥(图6)。这种区分方式是以旅客行走通道与码头前沿的相对位置关系是相对垂直还是相对平行来决定的，当登船桥的旅客行走通道垂直于码头前沿时，将其划归为垂岸式登船桥;当登船桥的旅客行走通道平行于码头前沿时，将其划归为顺岸式登船桥。

框架式登船桥与登机桥式登船桥

根据邮轮登船桥主体设备结构形式的不同可以将邮轮登船桥分为框架式登船桥与登机桥式登船桥。

框架式登船桥的旅客通道主体支撑结构为大型箱型粱结构或者桁架结构，框架式登船桥可以借助大车行走机构从码头沿岸的一端行驶到码头沿岸的另一端，机动灵活;

登机桥式登船桥主要是将普通机场用登机桥的接机口改动后变为接邮轮用，登机桥结构登船桥在候船楼端设置有固定立柱，通过回转铰接机构，连接旅客通道一端，另一端连接支撑通道的门架，通过门架下的行走机构动作，实现通道绕立柱回转摆动和通道自身伸缩调节，因此单台登机桥结构登船桥无法摆脱后方回转立柱的束缚，不能实现全泊位的邮轮接驳工作。