起动动力源 起动动力按起动能量的提供方式分为人力起动、电动机起动、汽油机起动和压缩空气起动。

人力起动 常用的有手动和脚踏等方法。人力起动是由人直接转动曲轴，或通过简单的机构间接转动曲轴，使内燃机起动。人力起动机构简单，不受环境条件影响，但能量小,劳动强度大，一般只适用于小型内燃机(15~22千瓦以下)或作为备用方法。

电动机起动 由电动机轴上的起动齿轮与飞轮上的齿圈啮合,使电动机带动曲轴转动,从而起动内燃机。起动的始末是由操纵机构和离合机构控制起动齿轮与飞轮齿圈的啮合和脱开。电动机起动又分为 3种情况。①起动电动机起动:一般采用串激直流电动机，大多用于汽车、拖拉机、小型船舶和小型发电站的内燃机起动。②起动发电机起动:起动时用串激直流电动机，由外电源供电，起动后转换成并激发电机，向外输出电流，大多用于电传动内燃机车、船用高速柴油机和某些小型汽油机。③电动惯性起动器起动:将电动机与惯性储能装置联合使用。电动机起动通常以蓄电池为电源，特点是体积小，起动迅速，操作方便并可遥控，但在低温时因蓄电池容量减小而起动困难。

汽油机起动 适用于工程机械和大、中型拖拉机用高速柴油机。起动装置由起动汽油机(功率为被起动柴油机功率的20%)和传动机构(离合机构、分离机构和减速机构等)组成。起动汽油机先由人力或电动机起动，然后再由起动汽油机的起动齿轮带动柴油机飞轮上的齿圈转动曲轴使柴油机起动，起动后传动机构使起动汽油机与柴油机自动脱开。起动汽油机是专为柴油机起动而设计的，通常为水冷式。冷却水可用来预热柴油机，排气可预热柴油机进气系统，这两项预热有助于起动，所以这种方法能在较低温度下可靠起动。但起动装置结构复杂，操作不方便，较为笨重。

压缩空气起动 将储存的压缩空气按点火次序通过空气分配器经起动阀供入气缸，推动活塞移动，驱动曲轴旋转，从而使内燃机起动。这种方法的特点是起动扭矩大，起动可靠，不受环境影响，可以遥控;但结构复杂，辅助设备多，成本高，较笨重。这种起动法适用于船舶、机车和固定式大、中功率柴油机。

起动辅助装置 使柴油机易于转动的辅助装置，最常见的是减压机构。起动时用它将进气门或排气门保持部分开启状态，以减小气缸内压缩空气的阻力，使起动转速得以迅速提高，在达到或超过起动转速后再使气门恢复正常状态，从而使柴油机起动。

低温起动时,由于润滑油粘度大、曲轴不易转动,起动困难，为此可采用低温润滑油或预热冷却系统和润滑系统，使曲轴转动容易。低温时蓄电池容量减小，也可采用低温蓄电池以保证起动时仍有足够的电容量。

使内燃机易于着火的措施是:在进气管上加装进气预热器或预热塞;在柴油机涡流室或预燃室内装电热塞;以及向进气管喷射起动液等。此外，在单体式磁电机上可安装起动加速器，使之在较低的起动转速下仍能可靠地点火。