使压水堆的控制棒上下运动或保持在某一高度的机构。主要类型有磁力提升式和磁阻马达式。前者多用于陆上核电厂，后者多用于舰艇核动力装置。它们都具有全密封、快速落棒可靠等优点，磁力提升式比磁阻马达式的提升力大、寿命长、结构简单、加工装拆维修方便;磁阻马达式的优点是运转平稳、抗振性强。

磁力提升式控制棒驱动机构

利用电磁力提升和下降控制棒、靠重力快速降落控制棒的机构(见图)。该机构一般由五个部件组成:驱动杆部件、钩爪部件、耐压壳部件、磁轭部件和棒位指示部件。它被安装在反应堆压力容器顶盖管座上，通过耐压壳部件的密封壳与压力容器管座螺纹连接，并用Ω密封焊接，装拆时用专用的Ω密封切割机、焊接机进行自动切割和焊接。磁轭部件的三个工作线圈(提升线圈、传递线圈、保持线圈)用强迫流动空气冷却;耐压壳内充满反应堆冷却剂。磁轭部件套在密封壳外面，当三个工作线圈按设计程序通直流电时，装在密封壳内的三对磁极、衔铁相应地感应吸合，带动两组钩爪与驱动杆部件的环形杆上的沟槽交替啮合，使驱动杆部件向上或向下一步一步地移动。驱动杆部件的挠性接头与控制棒束组件的连接柄相连接，由专用工具拆装。控制棒束组件在反应堆内的轴向位置由套在位置指示内套管外面的棒位指示器部件及其指示仪表(灯光显示和数码装置)指示。三个工作线圈都断电时，控制棒靠重力快速落入堆芯，控制棒在导向管缓冲段内得到缓冲。