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超光谱成像仪导航

2018/06/19141 作者:佚名
导读: 机载导航设备包括差分gps接收器和惯性敏感器。gps为微机提供时间和位置数据(地球中心为心的固定坐标),微机将数据记录在硬盘上。这些数据以1hz的速率更新并以60hz的速率内插。为便于导航数据与图像同步,将gps来的一个硬标志以1hz的速率插入图像数据流。当可得到差分信号时,gps和惯性敏感器结合将提供精度小于10m的位置信息。惯性敏感器提供的3个旋转轴的指向精度小于100μrad。这个敏感

机载导航设备包括差分gps接收器和惯性敏感器。gps为微机提供时间和位置数据(地球中心为心的固定坐标),微机将数据记录在硬盘上。这些数据以1hz的速率更新并以60hz的速率内插。为便于导航数据与图像同步,将gps来的一个硬标志以1hz的速率插入图像数据流。当可得到差分信号时,gps和惯性敏感器结合将提供精度小于10m的位置信息。

惯性敏感器提供的3个旋转轴的指向精度小于100μrad。这个敏感器的信号与提供给vnir和swir相机的帧同步信号同步。这个数据实时与gps数据结合且记录在微机上的导航文件中,形成的导航文件含有与图像的每条线相关联的数据块。每个块包括惯性敏感器的6个轴数据(3个旋转速度,3个直线加速度)、1个时间标志、惯性敏感器温度(用于漂移补偿)和3个位置坐标。在下载到数字线性磁带存档的同时,用卡尔曼滤波将导航数据平滑。

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