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现代化的汽车工业，大量使用机器人控制的固定焊钳进行零件的焊接工作，随之而来的固定焊钳摆臂铣刀也大量使用，现在我们就来了解固定焊钳铣刀的控制原理。
摆臂铣刀的结构图
铣刀到位时的关闭是通过USER程序中的两条中断命令实现的。
