脚轮是个统称，包括活动和固定脚轮。活动脚轮，丝杆活动脚轮，丝杆刹车脚轮。活动脚轮和丝杆活动脚轮（丝杆刹车脚轮）它们的结构允许360度旋转；固定脚轮没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。

选择车轮材质

首先考虑使用路面的大小，障碍物、使用场地上残留物质（如铁屑、油脂），所处环境状况（如高温、常温或低温）及车轮所能承载的重量等不同条件来决定选择适合的车轮材质。例如：橡胶轮不能耐酸、油脂和化学品，超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮、尼龙轮、钢铁轮和耐高温轮则能适用于不同的特殊环境。

计算承载重量

为了能够计算出各种脚轮需要的载重能力，必须知道运输设备自重、最大荷重和所用单轮和脚轮的数量。算单个脚轮的负荷时要给予一定的保险系数，在地面比较平整时，单个脚轮负荷＝（设备总重÷所装脚轮数量）×1.2（保险系数）；如果地面不平整，则算法为，单个脚轮负荷＝设备总重÷3，因为不论哪种非平整地面，总是至少有三个轮子同时支撑设备，这种算法等于增加了保险系数，更加可靠，防止承重不足，导致脚轮寿命大大减少或导致事故。

决定轮径大小

通常车轮直径愈大愈容易推动，荷重能力也愈大同时也较能保护地面不受损坏，轮径大小的选择首先应考虑承载的重量和荷重下搬运车的起动推力来决定。

车轮材质软硬的选择

通常车轮有尼龙轮、超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮、高强度人造胶轮、铁轮、打气轮。超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮不论在室内室外的地面行驶，都能满足你的搬运要求；高强度人造胶轮则能适用于酒店、医疗器械、楼层、木地板、瓷砖地面等要求行走时噪音小宁静的地面上行驶；尼龙轮、铁轮适用于地面不平或地面上有铁屑等物质的场地；而打气轮则适用于轻荷重及路面软不平坦的场合。

刹车

从功能上来说，有刹轮子的，有刹支架万向的，两者同刹则为双刹，还有胎面刹，正刹，边刹等.