实现自锁和互锁都要用继电器的辅助触点来完成的，首先你要明白什么叫做自锁，什么叫做互锁，自锁就是用自己的触头将本接触器线圈回路的按钮开关给短接掉，在按钮开关松开以后使得线圈回路不断开，这就是自锁。这样你就可以利用继电器的常开触点并联在按钮开关上，这样当按钮按下时继电器线圈得电，继电器动作，常开触点闭合，这样在松开按钮以后由于继电器的常开触点已经比合了，即使松开按钮，继电器一样得电，这就完成了自锁，互锁：互锁就是由两个或者两个以上的接触器完成的相互有逻辑关系的控制电路，比如继电器2的线圈通过继电器1的常闭触电以后才接通电源，那么如果接触器1一旦动作，那么接触器2就永远不会动作，这就是互锁，这是最简单的互锁，就是由一个控制另一个或着很多个的动作与否
电气控制中互锁主要是为保证电器安全运行而设置的，主要由两电器件互相控制而形成。实现的手段主要有三个，一个是电气互锁，二是机械互锁，三是电气机械联动互锁。
电气互锁：将这两个继电器的常闭触电接入另一个继电器的线圈控制回路里。这样，一个继电器得电动作，另一个继电器线圈上就不可能形成闭合回路。但可以用机械联杆实现这一动作。三是电气机械联动互锁。如高压柜内的仃电，不断开开关，隔离开关就拉不开，上述都拉不开就合不上接地刀闸，拉不接地开刀闸，就打不开高压柜门，就不能进行开关的检查等到工作。
电气互锁就是通过继电器、接触器的触点实现互锁，比如电动机正转时，正转接触器的触点切断反转按钮和反转接触器的电气通路。机械互锁就是通过机械部件实现互锁，比如两个开关不能同时合上，可以通过机械杠杆，使得一个开关合上时，另一个开关被机械卡住无法合上。电气互锁比较容易实现、灵活简单，互锁的两个装置可在不同位置安装，但可靠性较差。机械互锁可靠性高，但比较复杂，有时甚至无法实现。通常互锁的两个装置要在近邻位置安装。
自锁电气控制电路
接触器的特点——接触器一般有6个接线柱，其中3个是常开触点，2个是常闭触点，1个是线圈。当线圈通电时，所有常开触点闭合，所有常闭触点断开。
为了更方便理解，请先看电路图：
自锁
该图中，左侧为主回路，右侧为二次回路（为了方便看清，我们把主回路和二次回路连接处省略了）。此时我们只看二次回路，SB2为常开按钮，下方KM为接触器线圈，上方KM为接触器常开触点。若没有接触器的参与，即没有图中所有标有KM的地方，则SB2按下时回路通电，松开则断电（常开按钮特点，启动按钮都使用常开按钮）。因此我们接入了接触器线圈，并且把常开触点和SB2并联。由此就产生了按下SB2时线圈瞬间通电从而闭合常开触点，以保证松开SB2时回路依然有电的效果。
最常见电路_自锁电路
工作原理
1：启动。
电机启动时，合上电源开关QS,接通整个控制电路电源。
按下启动按钮SB2,其常开点闭合，接触器线圈KM得电可吸合，并接在SB2两端的辅助常开同时闭合，
主回路中：主触头闭合使电动机接入三相交流电源启动旋转。
二次回路中：SB2按下后把电送到KM线圈，KM辅助触点接通后也为KM线圈供电，这样就形成了两路供电。
松开SB2启动按钮时，虽然SB2一路已经断开，但KM线圈仍通过自身的辅助触点这一通路保持给线圈通电，从而确保电机继续运转。
这种依靠接触器自身常开辅助触点而使其线圈保持通电的方式，称为接触器自锁，也叫电气自锁。这对起自锁作用的辅助常开触点称为自锁触点，这段电路称为自锁电路。
2：停止。
要使电机停止工作，可按下SB1按钮，接触器KM线圈失电释放，KM主触头和辅助触头均断开，切断电动机主回路与控制回路电源，电动停止工作。
当松开SB1按钮后，SB1常闭触点在复位弹簧的作用下又闭合，虽又恢复到原来的常闭状态，但原来的KM自锁触点早已随着KM线圈断电而断开，接触器已不能再依靠自锁触点通电了。
3：电路保护环节。
熔断器FU1、FU2分别为主电路 、控制电路的短路保护。热继电器FR作为电动机的长期过载保护。
比较实用的控制电机正反转的接线，两个接触器互锁也有极少的概率会短路，那么今天我们讲的是按钮和接触器双互锁。每个接触器又可以自锁。这里用到的按钮开关都是自复位开关。
还是先从最简单的说起，先发个自锁线路回顾一下。
这个是接触器自锁实物图加电路图
这个图我们主要是学会自锁线的接线，自锁线一定要接接触器的常开辅助触点，如果是单相电机，可以用一组主触点代替辅助常开点。
然后再看两个接触器互锁加自锁
这个是两个接触器互锁加自锁电路图
这个是实物，去掉了熔断丝和热过载继电器
上面我们讲过自锁线接到接触器的常开(NO)点上，两个接触器互锁必须走接触器的常闭(NC)点，两个接触器的常闭点和A2交叉连接。
下面再看一下如果加热过载继电器怎么接线。
这个是三相电机加热过载继电器
这种事单相电机加热过载继电器
接触器互锁加自锁加热过载继电器接线
热过载继电器的常闭NC点一定要串到接触器的线圈上，如果只有一个接触器，串到什么位置是不固定的，如果是两个接触器，一般位置是固定的。
下面再看一下按钮互锁
绿色圆圈内就是按钮互锁
按钮互锁的要点:启动按钮A的常开点串的是启动按钮B的常闭点，B也一样。
以上内容我们要掌握的有:接触器自锁线的接线，互锁线的接线，按钮互锁的接线。全部集合到一起，就是下面的完整的控制电机正反转的电路接线。
这就是完整的控制电机正反转接线
你可以自己选择加不加热过载继电器，比如上图，接触器的线圈是380伏的，两个接触器的线圈A1是连到一起直接接的火线，我们可以改成两个接触器的A1连一起然后连热过载继电器的常闭点，常闭点出线再接火线。
先从上面最简单的看起，一直到最后一张图，一步步深入。
