手机定位是什么原理？实时动态工程测量是什么原理？

我们在日常生活中经常会用到手机定位，在工程测量里用的RTK定位比较多，我来介绍一下它们的基本原理。

截图：科普中国（李永乐老师讲手机GPS定位）

如图辅助立方体，右上角A为卫星（x1,y1,z1,t1），坐标通过卫星星历可知，左下角为人（x,y,z,t），s为卫星与人距离，c为光速，t为时间。图下方方程四个未知数，需要四个方程才可解。

截图：科普中国（李永乐老师讲手机GPS定位）

实现手机定位需要至少有四颗卫星，如图A,B,C,D.列出四组方程，解出x,y,z,t四个未知数。

RTK测量原理图

常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK（ Real Time Kinematic）是能够在野外实时得到厘米级精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS技术，它是测量技术发展中的一个突破。

RTK系统由基准站GPS接收机、数据链、流动站GPS接收机三部分组成。

GPS基准站接收机

RTK测量现场（网络）

RTK测量原理图

在已知高等级点上（基准站）安置1台GPS接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息通过无线电传输设备实时地发送给流动站流动站；

GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△x、△y、△H加上基准坐标得到的每个点的WGS-84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标x、y和海拔高H）。